El centro de recogida móvil consiste en un vehículo adaptado de recogida que visita diferentes barrios o poblaciones con un calendario preestablecido.

Hay diversos modelos, pero el que suministra en especie la Agencia de Residuos de Cataluña es un contenedor autocargable con diferentes compartimentos para la recogida de residuos ordinarios (vidrio, envases ligeros, etc.), voluminosos y especiales. Para ponerlo en circulación, es necesario que el ente local disponga de un camión con brazo hidráulico articulado.

El centro de recogida móvil puede ser adecuado para acercar y reforzar el servicio de centro de recogida a las poblaciones que ya dispongan de una instalación fija, o para ofrecer el servicio a poblaciones pequeñas donde no ya ninguna. Los centros móviles dependen de un centro de recogida fijo adonde van destinados los residuos recogidos.