El modelo de recogida en contenedores soterrados consiste en colocar los contenedores bajo el nivel del suelo. Desde la superficie sólo se ve un buzón por contenedor, que será utilizado por los ciudadanos para depositar sus residuos.

Existen numerosos sistemas de contenedores soterrados que se diferencian básicamente por el tipo de contenedores utilizados, los buzones y por el sistema de elevación.

Los mecanismos de elevación más utilizados son la utilización de la pluma del camión de recogida y los sistemas hidráulicos incorporados a cada área de contenedores soterrados. Los contenedores pueden ser de mayor volumen que los utilizados en superficie, ya que no suponen una ocupación del espacio público.