El Full de seguiment (FS) és el document que ha d'acompanyar cada transport individual de residus al llarg del seu recorregut.

El Full de seguiment s'ha de formalitzar obligatòriament per al transport de tots els residus excepte en els casos següents:

• el transport de residus en quantitats inferiors a les especificades a l'annex 1, sempre que no sigui en el marc d'una recollida itinerant;
• el transport a plantes de valorització inscrites al Registre general de gestors de residus de Catalunya de paper/cartró, ferralla, plàstic, vidre i pinyolada o sansa;
• els serveis municipals de recollida domiciliària d'escombraries, el transport de terres, runes i enderrocs;
• el transport de residus que es gestionin com a subproductes (punt 2 del capítol II).

La formalització del FS és responsabilitat del productor o posseïdor del residu.