L’Agència de Residus de Catalunya (nova denominació de la Junta de Residus arran de la publicació de la Llei 15/2003, de 13 de juny), és una entitat de dret públic, regulada per l’article 1.b del Decret legislatiu 2/2002, del 24 de desembre, pel qual s’aprova el Text Refós de la Llei 4/1985, de 29 de març, de l’Estatut de l’empresa pública catalana.

L'Agència de Residus de Catalunya té competència sobre els residus que es generen a Catalunya i els que es gestionen al seu àmbit territorial, ja siguin industrials, municipals, sanitaris o agropecuaris, a excepció dels residus radioactius, els provinents d'activitats mineres, els residus d'explotacions agrícoles i ramaderes que no siguin perillosos i s'utilitzin exclusivament en el marc de l'explotació agrària, els explosius desclassificats, els que es gestionen com a aigua residual i els efluents gasosos.

Amb la finalitat de millorar la qualitat de vida dels ciutadans de Catalunya i protegir el medi ambient, els principals objectius de l'Agència de Residus de Catalunya són:

• promoure la minimització de residus i llur perillositat
• el foment de la recollida selectiva
• la valorització dels residus
• la disposició del rebuig
• la recuperació d'espais i sòls degradats per descàrregues incontrolades de residus o per contaminants

Òrgans de govern
Els òrgans de govern de l'Agència de Residus de Catalunya són el Consell de Direcció, el president, càrrec que recau en el conseller de Medi Ambient i Habitatge i que n'exerceix la representació, i el gerent que en dirigeix el funcionament.